动力定位船舶协调编队控制

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焦建芳，王光，顾禹，孙行衍著2017 年出版204 页ISBN：9787121324369

本书内容共分6章。第1章为绪论，介绍了动力定位船舶的相关定义和原理，并介绍了船舶协调编队控制的背景意义及其研究现状；第2章介绍了动力定位船舶的数学模型、海洋环境模型以及常用的引理和数学基础知识；第3章介...