刘德忠，费仁元，（德）Stefan Hesse主编2007 年出版258 页ISBN：7111120426
本书系统地介绍了装配自动化的基础知识，装配自动化系统等知识。
刘德忠，费仁元，吴国蔚主编2005 年出版519 页ISBN：703015911X
本书为北京市高等教育精品教材立项项目。现代工程问题的解决要求综合化的科学知识背景以及分析解决复杂工程问题的实践能力。企业急需既懂现代科学技术，又懂经营管理的高素质复合型人才。高等工程教育急需构...
费仁元，张慧慧编著1998 年出版333 页ISBN：7563904948
内容简介本书从建立简化的平面刚体机器人模型出发，在介绍基本概念的基础上，分析了各类机器人的结构特点，并通过引入第三个运动自由度和关节变形，将二维模型中得出的结论推广到三维的真实（非刚性）机器人；详细分......
