梅雪松，章云，杜喆著2015 年出版183 页ISBN：9787030449511
本书为国家重点基础研究发展计划（973计划）专著，共分为8章，主要包括绪论、机床主轴动平衡基础、机床主轴不平衡行为的数学力学分析、平衡求解中优化方法、基于模态分析的主轴不平衡参数辨识技术、动平衡中各向异...
胡志刚，张晓兰，杜喆，何琳，付东辽，李振伟，李华杰，王伟编著2015 年出版249 页ISBN：9787121255618
本书主要阐述护理机器人技术及其应用。全书共11章，第1章简要介绍了护理机器人的基本概念；第2章介绍了护理机器人机械系统设计；第3章介绍了护理机器人中的运动学与动力学；第4章介绍了护理机器人传感器技术；第5章...
