于靖军，刘辛军，丁希仑编著2016 年出版232 页ISBN：9787111525318
本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干，讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章，第1章为绪论。第2、3...
丁希勤著2016 年出版450 页ISBN：9787567625242
本书分上下两部分，分别研究古代徽州和皖南的民间信仰。古代皖南有五个区域社会，即唐宋以来的徽州府、池州府、宁国府、太平府、广德州，简称四府一州。其中，徽州民间信仰最为丰富，史称“新安，溪山之国，神明之乡......
