李辉,蒋志宏著2019 年出版161 页ISBN:9787568267588
针对空间站多臂机器人代替航天员进行舱内外移动作业的应用需求,本书主要内容包括空间站多臂机器人机构设计、冗余自由度多臂协调运动分析与规划、空间复杂环境下基于视觉目标识别与定位和机器人移动作业控制...
韩健徽丛书编委会主任;王健,张春风本书编委会主编2011 年出版154 页ISBN:9787544147798
东中街具有规划好,业态新,品牌优,景观亮,发展快的鲜明特色,东中街的发展取得了良好的社会效益和经济效益。本书记录了东中街的发展历程,展示了东中街的发展成果。...
霍志军,霍志宏著2013 年出版260 页ISBN:9787516141632
中国古代监察制度自三代肇造,辗转兴替,至李唐而极盛。唐代御史群体既是监察主体,又是文学创作主体。当其为监察主体时,唐代御史群体表现出踔厉奋发的监察实践和奋不顾身的谏诤姿态;当其为文学主体时,积极的参政.....