梁延德主编2005 年出版177 页ISBN：7561130767
本书是工程训练一书的作业教材，适合机械类专业工程训练课程。
严绍华，梁延德主编2006 年出版388 页ISBN：7561134134
本书是2006年8月东北、华北两地区金工研究会会议论文集，共三部分，97篇。
张远明，陈君若，梁延德主编；华东高校金工研究会，西南高校金工研究会，东北高校金工研究会编著2007 年出版366 页ISBN：7564108304
本书是非工科类学生进行工业系统认识实践或工程训练的探索与实践。
赵越超，董世知，李莉主编；孟文霞，金晓，杨春苗，郭勇，魏家鹏参编；梁延德主审2015 年出版235 页ISBN：9787111512752
本书以传统工艺为基础，进而介绍先进的制造工艺和方法，并处理好传统工艺与先进工艺的比例关系。全书内容包括工程材料基础知识，电工、热处理、铸造、锻造、焊接、车削加工、铣削加工、刨削加工、磨削加工、钳工...
梁延德主编2005 年出版78 页ISBN：7561130775
本书是工程训练一书的配套作业教材，适合非机械类专业工程训练使用。
大连理工大学工程训练中心组编；梁延德主编2005 年出版65 页ISBN：7561130759
本书主要内容为机电一体化气动实验，包括实验指导书和实验报告两部分。
