季理真,林开亮主编2018 年出版516 页ISBN:9787040500561
杨振宁先生是我国杰出的物理学家、世界级物理学大师、1957年诺贝尔物理学奖获得者、中国科学院院士和美国国家科学院外籍院士,在规范场论和统计力学等领域做出了大量划时代的开创性工作,并在促进中美两国文化...
普通高等教育“十三五”规划教材 暨智能制造领域人才培养规划教材 机器人技术基础
黄俊杰,张元良,闫勇刚主编;张业明,代军,朱文亮,李艳琴,绳飘副主编2018 年出版223 页ISBN:9787568041485
本教材共分为9章。第1章概论,主要介绍了机器人发展背景和进展、机器人的定义及其主要组成结构、分类,表征机器人的主要技术参数以及机器人所涉及的关键技术。第2章机器人的本体结构,主要介绍了机器人本体的基...