骆汝九，曹玉平，邓友祥主编2006 年出版323 页ISBN：7810906240
本书是根据三年制专科及二本类这些需要学习高等数学而要求相对不是很高的专业编写的。
阎祥安，曹玉平编2004 年出版153 页ISBN：7561818572
本书为高校教材，分为两部分：第一部分共有10单元，与教材相配。第二部分为综合练习题。
曹玉平，阎祥安主编2010 年出版224 页ISBN：9787561836422
本书阐述了气压传动的理论基础，介绍了各种气动元件及典型气动系统的分析方法，讨论了气压传动系统的类型等。
曹玉平，阎祥安主编（天津大学机械学院）2003 年出版243 页ISBN：7561818068
本书为高校教材，阐述液压传动理论，系统介绍液压元件，讲授液压系统分析方法和液压系统的设计方法。
曹玉平，阎祥安主编2009 年出版246 页ISBN：9787561830826
本书阐述了液压传动的理论基础，介绍了液压元件；将液压元件与基本回路有机结合起来，阐述了典型液压系统的分析方法等。
曹玉平，骆汝九主编2006 年出版190 页ISBN：7312019668
本教材共分两部分。一至五章为概率论，为学生提供必要的理论基础；六至九章为数理统计，主要讲述了参数估计和假设检验，并介绍了回归分析。本书可作为高职高专教材。...
曹玉平，邱学凤，骆汝九主编2007 年出版168 页ISBN：9787810909495
本书为高职高专理工科类学生文化基础课的教学辅助用书。
阎祥安，曹玉平编2004 年出版153 页ISBN：7561818572
本书为高校教材，分为两部分：第一部分共有10单元，与教材相配。第二部分为综合练习题。
