蔡自兴，贺汉根，陈虹著2009 年出版507 页ISBN：9787030234315
本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
于金霞，王璐，蔡自兴著2011 年出版254 页ISBN：9787121123597
本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容，对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论，并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...
蔡自兴，蒙祖强编著2016 年出版362 页ISBN：9787040463781
本书是国家级精品课程“人工智能”的配套教材，也是国家教育部立项建设的优秀网络课程“人工智能网络课程”的配套教材。第三版共10章，主要内容包括绪论、知识表示、搜索原理、推理技术、机器学习、专家系统、...
蔡自兴编著2007 年出版194 页ISBN：7508444817
本书介绍智能控制的基本概念、原理、技术与应用。全书共十章。第一章介绍智能控制的概况，包括智能控制的起源与发展、智能控制的定义、特点、结构和分类，尤其是智能控制的学科结构理论。第二章至第六章逐一研...
蔡自兴，徐光佑编著1996 年出版443 页ISBN：7302021279
内容简介 这是《人工智能及其应用》一书的第二版。 本书系统地介绍人工智能的基本原理及其应用，全面地反映出国内外人工智能研究和应用的最新进展。 全书共十二章：第一章叙述人工智能的概况；第二章到第四章分...
蔡自兴，（美）约翰·德尔金，龚涛著2014 年出版384 页ISBN：9787030409591
本书第二版介绍专家系统的理论基础、设计技术及其应用，共十一章。书中概述专家系统定义、发展历史、类型、结构和特点以及专家系统构建的步骤；讨论开发专家系统时可能采用的人工智能的知识表示方法和搜索推理...
