美）斯洛廷（Slotine，Jean-Jacques E.），（美）李卫平著；蔡自兴等译1992 年出版312 页ISBN：7118009849
蔡自兴等著2016 年出版436 页ISBN：9787302438007
本书介绍了人工智能的概况、人工智能的知识表示方法和搜索推理技术、不确定性推理、计算智能以及人工智能的主要应用领域，包括机器学习、专家系统、自动规划、自然语言理解、机器人学和智能控制等。...
蔡自兴等编著2015 年出版208 页ISBN：9787111493464
本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作，主要介绍机器人学的基本原理及其应用，反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人...
蔡自兴等著2011 年出版286 页ISBN：9787118068542
本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展，重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移...
