（美）奥斯兰德（Auslander，D.M.），（美）萨格斯（Sagues，P.）著；边信黔，蔡鹤皋译1985 年出版270 页ISBN：15031·616
赵琳主编；严浙平，周佳加编著；边信黔审校2015 年出版278 页ISBN：9787118103069
本书主要内容包括水下无人航行器控制技术的发展历史和发展趋势，控制系统约束和扰动，水下无人航行器的体系结构和航行特性，水下无人航行器的前级技术、运动控制、编队控制，以及航行器控制测试与验证技术方案等。...
边信黔，付明玉，王元慧著2011 年出版367 页ISBN：9787030304612
本书详尽地论述了动力定位技术及其应用，重点总结并深入研究推动船舶动力定位技术进步和工程应用的若干关键技术和优秀成果。内容包括坐标系统及其变换、船舶运动数学模型、海洋环境模型、船舶推进系统数学模...
