龚涛,蔡自兴著2011 年出版334 页ISBN:9787302251088
免疫计算是受自然界的免疫系统灵感启发而来的,该技术可以应用于计算机系统和网络的安全、异常检测、故障诊断和智能控制等领域,其基本思想包括自体/异体检测与识别、未知异体的学习与记忆、自组织系统的自动...
蔡自兴等编著2015 年出版208 页ISBN:9787111493464
本书是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作,主要介绍机器人学的基本原理及其应用,反映出国内外机器人学研究和应用的最新进展。全书共10章,主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人...
蔡自兴,徐光佑编著2004 年出版488 页ISBN:7302085552
本书给出了传统人工智能的知识表示方法、搜索技术和高级知识推理,以及计算智能的基本知识,包括神经计算、模糊计算、粗糙集理论、进化计算、人工生命、群智能、自然计算和免疫算法等。书中还详细讨论了人工智...
蔡自兴编著2013 年出版217 页ISBN:9787517013204
本书介绍智能控制的基本概念、原理、技术与应用。全书共十章。第一章介绍智能控制的概况,包括智能控制的起源与发展、智能控制的定义、特点、结构和分类,尤其是智能控制的学科结构理论。第二章至第六章逐一研...
白庚胜,和自兴主编2002 年出版853 页ISBN:780149699X
本书所收近30篇论文从语言文字、文学艺术、宗教哲学、历史考古、经济科技以及民族学、社会学等各个角度论述了东巴文化艺术的历史和现状。...
蔡自兴等著2011 年出版286 页ISBN:9787118068542
本书主要阐述与多机器人协同相关的各项技术和研究进展,重点包括体系结构、通信、任务分配、运动协调与控制、定位与建图、目标跟踪和展望等。著作的材料来源主要是作者主持的国家国防基础科研项目“异质多移...
蔡自兴,蒙祖强编著2010 年出版349 页ISBN:9787040288353
本书是国家级精品课程“人工智能”的配套教材,也是国家教育部立项建设的优秀网络课程“人工智能网络课程”的配套教材。第二版共10章,主要内容包括绪论、知识表示、搜索原理、推理技术、机器学习、专家系统、...
五朵金花的故乡 大理旅游指南 中英文本 a tourist guidebook to Dali
自兴春编著2007 年出版160 页ISBN:7503231491
本书主要介绍大理的自然风光、民俗风情、旅游资讯。
蔡自兴,贺汉根,陈虹著2009 年出版507 页ISBN:9787030234315
本书主要包括五个方面的内容:机器人的体系结构,动力学模型与路径跟踪控制,环境建模与定位,障碍物的检测,机器人导航策略,故障诊断与容错控制,机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......
郭大烈著;白庚胜,和自兴主编2008 年出版330 页ISBN:9787105084678
郭大烈是著名纳西学家,云南省社科院研究员,云南省民族学会会长,国务院特殊津贴专家。本书为民族学学术专著。主要分两部分:1,纳西族历史文化研究;2,民族理论和民族学研究。前一部分包括纳西族心理素质特点及其......